Modelo de ramsey cass koopmans

Buenas tardes a todos, estoy desarrollando el modelo basico de Ramsey en Matlab y tengo algunos problemas a la hora de definir el archivo de tipo function con las condiciones de primer orden ya que no me reconoce la variable temporal(t).¿Podriais echarme una mano?

Foros de Economía: 

Yo estoy aprendiendo con el matlab si me madas los comandos te puedo tratar de ver cual es la setencia que tenes mal

Saludos

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